社記によれば、揖宿神社（いぶすきじんじゃ）は、天智天皇（てんちてんのう）が薩摩地方を御臨幸（ごりんこう）の折り、当地に御滞興（ごたいこう）あらされた由緒（ゆいしょ）の地として、慶雲（けいうん）3年（706）2月10日に賀茂縣主堀内氏（かものあがたぬしのほりうちし）、指宿氏（いぶすきし）の遠祖（えんそ）が勅（ちょく）を奉（ほう）じて、天皇の神霊（しんれい）、遺器（いき）を奉斎（ほうさい）して葛城宮（かつらぎのみや）がご創建（そうけん）されたのが創始（そうし）です。貞観（じょうがん）16年（874）7月の開聞岳（かいもんだけ）の噴火の際、開聞十町（かいもんじゅっちょう）に鎮座（ちんざ）する枚聞神社（ひらききじんじゃ）（開聞（かいもん）九社大明神（きゅうしゃだいみょうじん））が葛城宮（かつらぎのみや）に御避難されたいとの御神託（ごしんたく）により、同年11月に枚聞神社（ひらききじんじゃ）は当地に遷座（せんざ）します。噴火が終息して枚聞神社（ひらききじんじゃ）は、お戻りになりますが、以来、当杜を「開聞新宮（かいもんしんぐう）九社大明神（きゅうしゃだいみょうじん）」として奉斎（ほうさい）し、指宿（いぶすき）の総氏神（そううじがみ）「お新宮様（しんぐうさま）」の称号で親しまれるようになります。地方開拓の祖神（おやがみ）、航海安全、諸業繁栄、交通航海安全の守護神（しゅごしん）として崇敬（すうけい）せられ、殊（こと）に代々薩摩藩主（さつまはんしゅ）の尊崇（そんすう）厚く、沿革記（えんかくき）によると32度に及ぶ社殿（しゃでん）の改修（かいしゅう）等全て藩費（はんぴ）をもって施行されたとあります。明治維新に際し「揖宿神社（いぶすきじんじゃ）」と改称され、郷社（ごうしゃ）に列せられました。

現在の社殿（しゃでん）は、弘化（こうか）4年（1847）12月18日時の第27代薩摩藩主（さつまはんしゅ）の島津斎興（しまづなりおき）により改築されたもので、入母屋造（いりもやづくり）の本殿（ほんでん）を始め勅使殿（ちょくしでん）・摂社（せっしゃ）に至る迄、全てに楠材（くすざい）が使用されています。本殿（ほんでん）・弊殿（へいでん）・舞殿（まいでん）・拝殿（はいでん）・勅使殿（ちょくしでん）が連結して　一体の建造物となっており、舞殿（まいでん）126枚に、勅使殿（ちょくしでん）の格天井（ごうてんじょう）には64枚の荘厳な花木絵が描かれ参拝者の心を和ませてくれています。

往時（おうじ）は木造の鳥居でしたが、社殿（しゃでん）御造営（ごぞうえい）の翌年の嘉永（かえい）元年（1848）に造られた鳥居が現在の石鳥居です。肥後（ひご）の名石工（めいせっこう）・岩永三五郎（いわながさんごろう）の作で、石材は御影石（みかげいし）。大隅半島の大根占（おおねじめ）から舟で搬送されました。陸上げの際、鳥居最上段の笠木（かさぎ）を海中に落とし、どうしても陸上げできず、再度大根占（おおねじめ）より搬送し建立（こんりゅう）されました。その時、揖宿神社（いぶすきじんじゃ）の神様が｢牛を嫌う｣という言い伝えにより、車に積んで多くの人々による人力で海岸から神社まで運んだといわれています。尚（なお）、鳥居建立（こんりゅう）と社殿（しゃでん）御造営（ごぞうえい）の費用は同額を要せりと記録にあります。

境内（けいだい）には摂末社（せつまっしゃ）が多く鎮座（ちんざ）しています。鳥居を過ぎての随神門（ずいしんもん）には、経津主命（ふつぬしのみこと）と武甕槌命（たけみかづちのみこと）が祀（まつ）られ、境内（けいだい）の守りを固めています。随神門（ずいしんもん）の向かって右脇は、当社の社家（しゃけ）であった賀茂縣主堀内氏（かものあがたぬしのほりうちし）、指宿氏（いぶすきし）の祖神（おやがみ）とされる大山積命（おおやまつみのみこと）を祀（まつ）る山之宮（やまのみや）です。

社殿（しゃでん）向かって右、本殿（ほんでん）側から玉依姫命（たまよりひめのみこと）を祀（まつ）る天井宮（てんじょうのみや）と豊玉姫命（とよたまひめのみこと）を祀（まつ）る姉姫宮（あねひめのみや）がひとつの社（やしろ）に鎮斎（ちんさい）されています。そして天命開別命（あめみことひらかすわけのみこと）（天智天皇（てんちてんのう））を祀（まつ）る西之宮（にしのみや）。その手前が大己貴命（おおなむちのみこと）を祀（まつ）る荒仁宮（あらひとのみや）です。

社殿（しゃでん）向かって左、本殿（ほんでん）側から昭美日月命（あけみひつきのみこと）を祀（まつ）る懐殿宮（かいでんぐう）と塩土翁（しおつちのおきな）命を祀（まつ）る聖宮（ひじりのみや）がひとつの社（やしろ）に鎮斎（ちんさい）されています。そして和田都美命（わたつみのみこと）を祀（まつ）る二龍宮（にりゅうぐう）、彦火火出見命（ひこほほでみのみこと）（山幸彦（やまさちひこ））を祀（まつ）る東之宮（ひがしのみや）が鎮座（ちんざ）しています。

境内（けいだい）には、推定樹齢700年以上のクスノキの大樹が8株も群生し、その周りには、エノキやイチョウなど、高さが20mを超える大木がまとまって生え、大木にはアコウの木が寄宿（きしゅく）し木根を長く垂らしているなど、県内でも珍しい社叢（しゃそう）とされています。能面や神輿（みこし）など数多くの宝物（ほうもつ）が伝えられており、特に室町時代中期の作とされている尉面（じょうめん）（男の老人の顔）、姫面（ひめめん）（若い女性の顔）、狂言面（きょうげんめん）の三面は、日本で能や狂言が完成されたころの貴重なもので、社叢（しゃそう）と能面は、共に県指定文化財に指定されています。

揖宿神社（いぶすきじんじゃ）の石鳥居の前には、ムクノキがあります。このムクノキは、「田（た）の神（かみ）」が樹木に宿ると伝えられている珍しい事例で、「田（た）の神（かみ）」の石像が作られる前の信仰のかたちを伝えるものとされています。揖宿神社（いぶすきじんじゃ）では、昭和28年頃まで、このムクノキの下でお田植え祭りが行われていました。ムクノキの裏側には、大正8年（1919）に造られた「田（た）の神（かみ）」も祀（まつ）られています。

旧暦3月20日は、天文（てんもん）14年（1545）から続く伝統行事である揖宿神社（いぶすきじんじゃ）の浜下（はまくだ）りの日です。祭典の後、高さ4mの猿田彦命（さるたひこのみこと）の人形山車（だし）を先頭に、2時間余りかけて神幸行列（しんこうぎょうれつ）が斎行（さいこう）されます。2年に1度、宮ヶ浜（みやがはま）地区と湊（みなと）地区で交互に行っており、この行列にお供した稚児（ちご）は、健康で素直な子に育つとされています。

また、文政（ぶんせい）11年（1828）に薩摩藩（さつまはん）の財政改革主任に大抜擢された調所（ずしょ）笑左衛門（しょうざえもん）広郷（ひろさと）が、弘化（こうか）4年（1847）11月10日に寄進（きしん）した手水鉢（てみずばち）も見所です。

当時の薩摩藩（さつまはん）の年間予算は12～14万両で、借金の総額は500万両。その利息の支払いだけで年間80万両を超えていました。調所（ずしょ）笑左衛門（しょうざえもん）広郷（ひろさと）は、黒砂糖などの国産品の販売、唐物の密貿易、その交易の優先権の代わりに借金を無利子の250年分割支払いにし、踏み倒しするなどして、劇的な財政再建を果たします。それだけに藩にとって海運業の育成は不可欠なもので、その調所（ずしょ）の政策を支えたのが、濵崎太平次（はまさきたへいじ）や河野覚兵衛（こうのかくべえ）ら指宿（いぶすき）の海商たちとされています。