鵜戸神宮（うどじんぐう）の北北西約3kmに鎮座（ちんざ）する宮浦神社（みやうらじんじゃ）は、鸕鷀草葺不合尊（うがやふきあわせずのみこと）の后神（きさきがみ）で神武天皇（じんむてんのう）の母神である玉依姫命（たまよりひめのみこと）を御祭神（ごさいじん）としています。創建は不詳（ふしょう）ですが、社伝によると、玉依姫命（たまよりひめのみこと）の御住居の跡に社殿（しゃでん）を立てたとあり、延暦（えんりゃく）年間（782-806）に再興したと伝えられています。

永禄（えいろく）3年（1560）に日向伊東氏（ひゅうがいとうし）11代当主の伊東義祐（いとうよしすけ）が社殿（しゃでん）を造営。爾来、伊東家（いとうけ）において社殿（しゃでん）の改築、社領（しゃりょう）の寄進等が行われ、奉祀（ほうし）は頗る厚いものがあり、永禄（えいろく）5年（1562）当地を訪れた伊東義祐（いとうよしすけ）が翁に話を聞いて詠んだ歌「里人に問はずいざや白波の 玉依姫（たまよりひめ）の宮の浦とは」が『飫肥紀行（おびきこう）』に残されています。

寛永（かんえい）3年（1626）に第2代飫肥藩（おびはん）藩主の伊東祐慶（いとうすけのり）が再興。文化9年（1812）3月に飫肥藩（おびはん）第11代藩主の伊東祐民（いとうすけたみ）が、本殿（ほんでん）ならびに拝殿（はいでん）の総修繕をしました。藩政中は社録（しゃろく）5石を寄進され、玉依姫大明神（たまよりひめだいみょうじん）と称しました。また、中古以来、鵜戸神宮（うどじんぐう）の別当寺（べっとうじ）・鵜戸山（うどさん）仁王護国寺（におうごこくじ）の末寺（まつじ）である弥勤院（みろくいん）が置かれ、当社と玉依姫御陵（たまよりひめごりょう）伝説地を管理してきましたが、後に弥勤院（みろくいん）は仁王護国寺内（におうごこくじない）の脇寺（わきでら）となりました。

明治維新に際して玉依姫神社（たまよりひめじんじゃ）と改称。一度鵜戸神宮（うどじんぐう）に合祀（ごうし）されますが、明治7年（1874）に復社して現社名の宮浦神社（みやうらじんじゃ）になり、社殿（しゃでん）の改造も行われました。明治40年（1907）2月に神饌（しんせん）幣帛料（へいはくりょう）供進神社（きょうしんじんじゃ）に指定されました。古来から安産祈願に参詣するものが多く、とくに毎月午の日に参るのが古い慣わしとなっています。流造（ながれづくり）の本殿（ほんでん）は6坪。切妻造（きりづまづくり）の拝殿（はいでん）は10.5坪です。

本殿（ほんでん）の向かって右手には、玉依姫命（たまよりひめのみこと）の第一皇子である五瀬命（いつせのみこと）と第二皇子の稲飯命（いないのみこと）が祀られています。社殿（しゃでん）前の社（やしろ）は、馬頭観音（ばとうかんのん）を祀っています。『神社明細帳（じんじゃめいさいちょう）』では境内末社（けいだいまっしゃ）に、由緒不詳（ふしょう）ですが稲水氷命（いないのみこと）（稲飯命（いないのみこと））を祭神（さいじん）として祀っているとあります。

川沿い南へ約800mほどの地に、玉依姫命（たまよりひめのみこと）の陵（みささぎ）と伝えられる古墳が、昭和15年（1940）の皇紀（こうき）2600年祭を機に再興され、鎮斎（ちんさい）されています。高さ7.9m（二丈六尺）、周囲110m（一町余）、上の平坦部分は11m程（平坦方六間）。前方後円の前方がやや崩れた形で残っています。その地に生ずる草木を牛馬に食べさせるとたちまち腹痛を起こすとして土地の人は畏れて敢えて近づかないとされています。